國(guó)內(nèi)首臺(tái)深海鉆探與原位監(jiān)測(cè)機(jī)器人問世

　　從中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局獲悉，由該局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)海底地層空間立體鉆探與原位監(jiān)測(cè)機(jī)器人，日前在南海1264米水深海域成功完成試驗(yàn)作業(yè)，各項(xiàng)性能全面達(dá)標(biāo)，標(biāo)志著我國(guó)深?？碧脚c地層原位監(jiān)測(cè)技術(shù)取得重要突破。

　　該機(jī)器人高2.5米、體重110千克，創(chuàng)新亮點(diǎn)在于采用模塊化多體節(jié)設(shè)計(jì)，并融合慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位與人工智能算法，從而極大提升了智能化水平與環(huán)境適應(yīng)性。它能夠在深海地層內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自由鉆進(jìn)與精準(zhǔn)定位，可自主避開巖石、生物殘骸等障礙物，并動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑。

　　此外，該機(jī)器人還能攜帶多種傳感器深入地層內(nèi)部，開展大范圍、長(zhǎng)周期、多參數(shù)的原位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在剛結(jié)束的航次中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用該機(jī)器人在南海完成了目標(biāo)地層的原位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，獲得2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)，有助于更好地了解試采區(qū)的地質(zhì)背景。

　　深海地層內(nèi)蘊(yùn)藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結(jié)核等關(guān)鍵資源，其安全、綠色開發(fā)關(guān)乎國(guó)家能源與資源安全。深海環(huán)境復(fù)雜惡劣，具有低溫、高鹽度、高水壓和地質(zhì)條件不穩(wěn)定等特點(diǎn)，勘探開發(fā)面臨巨大挑戰(zhàn)。我國(guó)現(xiàn)有的深海鉆探與監(jiān)測(cè)技術(shù)，在裝備機(jī)動(dòng)靈活性、原位監(jiān)測(cè)的時(shí)間和空間覆蓋范圍、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與長(zhǎng)期可靠性等方面存在明顯不足，難以滿足深海資源勘探與開發(fā)所急需的地層內(nèi)部、低擾動(dòng)、實(shí)時(shí)原位監(jiān)測(cè)的需求。為此，廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用理論分析、數(shù)值模擬、室內(nèi)試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等手段，突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)兼具深海地層自由鉆探與原位智能監(jiān)測(cè)功能的深海機(jī)器人。

　　據(jù)悉，未來研發(fā)團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步提升機(jī)器人的綜合性能，使其能夠適應(yīng)更復(fù)雜多樣的工作環(huán)境，并將其應(yīng)用于天然氣水合物、深海稀土、多金屬結(jié)核等多種深海資源的勘探與開發(fā)工作中，積極服務(wù)于國(guó)家深海科學(xué)鉆探工程，為我國(guó)海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。（楊舒、張勝）

　　轉(zhuǎn)自：光明日?qǐng)?bào)

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