清流資本劉博：中美在具身智能投資上的兩種思路 | 清·質(zhì)源

　　2024-2025兩年時(shí)間，我們聊了近百家“具身智能”企業(yè)。作為一個(gè)頂級(jí)硬件產(chǎn)品，在最開始所有資本都希望布局到“鏈主”企業(yè)中，但復(fù)制當(dāng)年“眼看Tesla起高樓，布局蔚小理做鏡像”的投資方式卻似乎不太可行。中國(guó)與美國(guó)的具身智能生態(tài)發(fā)展差異極大，盡管幾家車企紛紛效仿Tesla造機(jī)器人，但帶著大腦能力做本體的創(chuàng)業(yè)公司卻率先成為一股不可忽視的勢(shì)力，且紛紛準(zhǔn)備IPO。

　　走到2025年下半年，產(chǎn)業(yè)再次在資本布局上發(fā)生“解耦”，大腦還在發(fā)育中，資本市場(chǎng)卻已在四肢、零部件、觸感、數(shù)據(jù)層面又有了新的故事。

　　最核心的問題是：在具身智能這個(gè)變化的棋局中，價(jià)值鏈?zhǔn)侨绾坞S著生態(tài)鏈傳遞的？中美在價(jià)值鏈的判斷上有什么差異？

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“模塊化”歷史

　　哈佛商學(xué)院教授卡麗絲·鮑德溫與金·克拉克在《設(shè)計(jì)規(guī)則：模塊化的力量》中曾提出一個(gè)“模塊化理論”，可以很好的用來理解價(jià)值在產(chǎn)業(yè)鏈中的遷移。

　　模塊化是將復(fù)雜系統(tǒng)解耦成可以獨(dú)立設(shè)計(jì)、又能在統(tǒng)一規(guī)則下協(xié)同的單元。拆開這個(gè)黑盒，里面是三層不可見的規(guī)則：架構(gòu)（定義角色）、界面（握手協(xié)議）與標(biāo)準(zhǔn)（度量準(zhǔn)則）。

　　關(guān)于模塊化最經(jīng)典的案例莫過于IBM，它在兩個(gè)不同時(shí)代展示了模塊化的“蜜糖”與“砒霜”：

　　·1964年的內(nèi)部解耦（System/360）：當(dāng)時(shí)電腦是“鐵板一塊”的單體結(jié)構(gòu)，型號(hào)不兼容導(dǎo)致研發(fā)資源極度分散。IBM 斥資 50 億美元打造了 System/360，建立了統(tǒng)一的指令集。這直接催生了獨(dú)立的軟件與外設(shè)行業(yè)，IBM 通過內(nèi)部接口標(biāo)準(zhǔn)化，確立了大型機(jī)時(shí)代的霸主地位。

　　·1981年的外部開放（IBM PC）：面對(duì)Apple II 的挑戰(zhàn)，IBM 為了追求速度，放棄了全棧自研，轉(zhuǎn)而采取“開放架構(gòu)”。它將 CPU 交給了 Intel，將 OS 交給了微軟。短期看，IBM 贏麻了：憑借標(biāo)準(zhǔn)化的供應(yīng)鏈，兩年內(nèi)橫掃了 PC 市場(chǎng) 50% 的份額，股價(jià)在 1982-1983 年間翻倍。

　　但故事的終局我們都熟悉了：本意是想用“外部采購(gòu)”替代“內(nèi)部研發(fā)”以換取效率，結(jié)果卻因?yàn)槭チ藢?duì)核心界面的控制，親手扶持了 Intel 和微軟這兩位“篡位者”。價(jià)值從整機(jī)向核心模塊發(fā)生了劇烈遷移。

　　集成者Apple

　　正是目睹了IBM 的失權(quán)，Apple 成為極度對(duì)抗模塊化的“一體化巨頭”。然而到了 2026 年，Apple 也開啟了有節(jié)制的模塊化之路：其 M4 系列芯片通過“統(tǒng)一小芯片”規(guī)則實(shí)現(xiàn)了算力的跨設(shè)備堆疊；軟件端則推行“模塊化單體”架構(gòu)，以應(yīng)對(duì)日益臃腫的系統(tǒng)。甚至在歐盟《數(shù)字市場(chǎng)法案》（DMA）的強(qiáng)制下，Apple 用“核心技術(shù)費(fèi)（CTC）”完成了商業(yè)模式的模塊化：你可以不用我的支付模塊，但必須為我的規(guī)則交稅。

　　既然模塊化有“鏈主失權(quán)”的風(fēng)險(xiǎn)，為什么現(xiàn)在就連Tesla、Google都在加速推進(jìn)？為什么具身智能這個(gè)領(lǐng)域格外需要了解其他行業(yè)的“模塊化“之路？

　　管理復(fù)雜度：當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜到“具身”程度，沒有任何一個(gè)大腦能理解所有細(xì)節(jié)。必須通過模塊化來降噪，讓“小腦”團(tuán)隊(duì)和“視聽”團(tuán)隊(duì)并行狂奔。

　　并行推進(jìn)迭代，獲取最大效率：模塊化意味著無數(shù)次的低成本實(shí)驗(yàn)。如果機(jī)器人的關(guān)節(jié)模塊是獨(dú)立的，你可以同時(shí)找 10 家供應(yīng)商測(cè)試不同材料，系統(tǒng)的進(jìn)化速度將獲得 25 倍以上的增益。

　　第一性原理：大公司模塊化非核心部分，是為了死死掐住那個(gè)“不可替代的瓶頸”。Nvidia 掐住算力，Apple 掐住用戶入口，而 Tesla 掐住的是 FSD（全自動(dòng)駕駛）這一大腦核心。

　　那在具身智能領(lǐng)域，美國(guó)和中國(guó)的先鋒企業(yè)和資本又是怎樣看待產(chǎn)業(yè)的發(fā)展順序呢？我們或許可以從VC的押注行為上一窺究竟。

　　在一級(jí)市場(chǎng)的頭部具身智能公司常常會(huì)感嘆和對(duì)岸美國(guó)對(duì)標(biāo)公司的估值差異，然而也正是這種估值上巨大的差異才牽引著中國(guó)VC們積極布局具身智能領(lǐng)域，畢竟未來論應(yīng)用市場(chǎng)的規(guī)模我們是相匹敵的，優(yōu)秀的公司在市值上是有追平的可能性的?？扇绻屑?xì)去看頭部公司的畫像和籌碼分布，也許現(xiàn)階段估值差異的底層原因在于對(duì)生態(tài)發(fā)展的價(jià)值判斷上。

　　我們看看2025年中美在具身智能領(lǐng)域的籌碼分布（本圖由Gemini分析并生成）。

　　Source：

　　Global Market Data: PitchBook AI Industry Report 2025, Crunchbase Unicorn Board.

　　China Market Data: IT 桔子（IT Juzi）、清科研究中心（Zero2IPO Research）。

　　Industrial Insights: 針對(duì)本體與零部件的比例，參考了高工機(jī)器人（GGII）及國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布模型。

　　相較于中國(guó)，美國(guó)一級(jí)市場(chǎng)在2025年的籌碼非常高的集中在“大腦“上，而從中國(guó)一級(jí)市場(chǎng)的布局來看，似乎”模塊化“已經(jīng)在具身智能領(lǐng)域發(fā)生。在大腦尚未完善之前的“模塊化”有意義嗎？究竟未來大腦的定義權(quán)有多大呢？

　　美國(guó)：再造一個(gè)：“iPhone”

　　首先，美國(guó)的具身大腦們并不算是創(chuàng)業(yè)公司，要么是有自有現(xiàn)金流業(yè)務(wù)的巨頭，要么就是已經(jīng)靠語言模型占據(jù)AI寡頭生態(tài)位的超級(jí)獨(dú)角獸，并且所有公司都在鼎力研發(fā)“通用能力”。

　　以Tesla 為代表的“全棧派”，走的是典型的反模塊化路徑，馬斯克堅(jiān)持將大腦、小腦（控制算法）與本體（執(zhí)行器）進(jìn)行深度垂直整合。在Tesla 的邏輯里，為了追求極致的能效比和反應(yīng)速度，絕對(duì)不能解耦。Optimus 就像是一個(gè)“閉門修煉”的武林高手，它不求與誰兼容，它只想通過軟硬一體的黑盒操作，直接定義物理世界的最高性能。

　　而另一派則是以NVIDIA和OpenAI 為首的“平臺(tái)派”。這一派是“提前解耦”的瘋狂推行者。NVIDIA 通過 GR00T 項(xiàng)目和 Isaac Lab 仿真平臺(tái)，試圖成為具身時(shí)代的“校長(zhǎng)”。它告訴所有的本體初創(chuàng)公司：你們不需要再為“前額葉”發(fā)愁，我提供通用的智力模組和練兵場(chǎng)，你們只需要負(fù)責(zé)造出聽話的“身體”。

　　這種大腦與本體的提前解耦，在美國(guó)的初創(chuàng)公司（如Figure AI、1X）身上體現(xiàn)得淋漓盡致。這些公司往往在成立之初就與 OpenAI 聯(lián)姻，將復(fù)雜的語義邏輯和決策功能完全外包給大模型，自己則專注在本體工程和運(yùn)動(dòng)控制上。這種分工讓美國(guó)的人形機(jī)器人能在極短時(shí)間內(nèi)展現(xiàn)出驚人的“理解力”，雖然它們的身體可能還在使用高價(jià)的定制件，甚至部分零件還依賴中國(guó)供應(yīng)鏈。

　　對(duì)比來看，美國(guó)的模塊化更多體現(xiàn)在“語義和邏輯界面”的統(tǒng)一，而非硬件接口的白菜化。

　　到了2026年“大腦決定論”繼續(xù)升級(jí)：美國(guó)投資人們認(rèn)為大腦強(qiáng)到可以“原諒”硬件的平庸。即便硬件模塊不完美，只要大腦足夠強(qiáng)，它就能通過實(shí)時(shí)反饋來補(bǔ)償機(jī)械結(jié)構(gòu)的誤差。

　　而最近這一年，針對(duì)電子皮膚和高倍率驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分融資增加，更像是為了不讓“身體”拖了“前額葉”后腿的補(bǔ)償性布局。

　　所以，從美國(guó)整體的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來說，無論是Tesla的一體化，還是OpenAI和NVIDIA的平臺(tái)化，亦或是致力于做通用物理大腦的Pi，最終努力的方向都是降低硬件的議價(jià)權(quán)。在具身領(lǐng)域再造出一個(gè)“iPhone”讓所有硬件廠商淪為“富士康”。

　　中國(guó)：資本押注硬件解耦以換取迭代速度

　　與美國(guó)那種由上而下的“智力霸權(quán)”邏輯不同，2026 年中國(guó)具身智能領(lǐng)域的 VC 布局呈現(xiàn)出一種 “實(shí)用主義進(jìn)化”色彩。在這一輪密集的融資潮中，資金正在分層下注：一方面VC試圖在通用基礎(chǔ)模型（VLA）這一制高點(diǎn)完成“認(rèn)知卡位”；另一方面，大量的產(chǎn)業(yè)資本與地方國(guó)資則在瘋狂“掃貨”靈巧手、執(zhí)行器及高精度傳感器等核心模組。這種布局并非簡(jiǎn)單的“誰決定誰”的問題，而是投資人在賭一場(chǎng)關(guān)于“身體白菜化”與“智力本土化”的時(shí)間差。

　　從2026 年初的市場(chǎng)風(fēng)向來看，VC 確實(shí)在利用“模塊化”這一武器進(jìn)行系統(tǒng)性的對(duì)沖。通過支持那些能將“小腦”和“執(zhí)行器”做到即插即用的模組公司，希望可以為本體企業(yè)構(gòu)筑一套“低門檻的基礎(chǔ)設(shè)施”。由于中國(guó)在 LLM 頂層算力和原始算法上仍處于追趕狀態(tài)，VC 必須通過“硬件解耦”來換取迭代速度。其實(shí)這種“硬代軟”的發(fā)展模式，在中國(guó)已經(jīng)有過一次類似的實(shí)踐。

　　再走一遍國(guó)產(chǎn)智能手機(jī)的長(zhǎng)征之路

　　回顧2010 年至 2021 年間，“華米歐維”等國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌通過極致的供應(yīng)鏈整合，將國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率從不足 30% 提升至 80% 以上，這種以硬件滲透率為先導(dǎo)的策略正在機(jī)器人領(lǐng)域重演。當(dāng)時(shí)，中國(guó)手機(jī)廠商在缺乏自研操作系統(tǒng)的階段，通過對(duì)安卓?jī)?nèi)核的深度本地化定制和硬件參數(shù)的軍備競(jìng)賽，積累了足以支撐后期高額研發(fā)的現(xiàn)金流。以華為為例，其 2023 年研發(fā)投入超過 1600 億元，這種規(guī)?；难邪l(fā)紅利正是建立在前期數(shù)億臺(tái)終端設(shè)備的鋪貨基礎(chǔ)之上。

　　目前，具身智能領(lǐng)域正處于類似的“暴力鋪貨”前夜。中國(guó)廠商通過將關(guān)節(jié)執(zhí)行器、精密減速器等核心部件模組化，試圖將人形機(jī)器人的單機(jī)成本從實(shí)驗(yàn)室階段的 100 萬人民幣以上降至 15 萬人民幣（約 2 萬美元）的臨界點(diǎn)。這種模塊化解耦允許硬件迭代與大腦算法并行狂奔。

　　從價(jià)值鏈分布來看，中國(guó)已不再是簡(jiǎn)單的“富士康”式組裝地。在 iPhone 產(chǎn)業(yè)鏈中，中國(guó)大陸供應(yīng)商的價(jià)值占比已從 iPhone 4 時(shí)代的 3.6% 躍升至 iPhone 15 的 25% 以上，涵蓋了屏幕、電池和光學(xué)模組等高附加值環(huán)節(jié)。在具身智能賽道，這種 Tier 1 級(jí)別的滲透正在電機(jī)和傳感器領(lǐng)域發(fā)生。

　　而在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，中國(guó)出現(xiàn)的巨型企業(yè)遠(yuǎn)不止是手機(jī)廠商本身。騰訊和頭條取得了應(yīng)用架空硬件的頂級(jí)生態(tài)位。所以即便在“大腦”協(xié)議暫時(shí)由美國(guó)定義的背景下，中國(guó)企業(yè)是不是仍有可能在應(yīng)用層復(fù)刻“今日頭條”式的崛起？通過在工廠流水線、末端配送等特定場(chǎng)景中累積海量的物理交互數(shù)據(jù)，中國(guó)公司可以開發(fā)出極具競(jìng)爭(zhēng)力的調(diào)度與執(zhí)行算法。這種基于真實(shí)物理常識(shí)而非純模擬合成數(shù)據(jù)的算法，將使得硬件終端成為獲取數(shù)據(jù)的觸角，而真正的溢價(jià)權(quán)將轉(zhuǎn)移至率先進(jìn)行產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化改造，能夠優(yōu)化動(dòng)作邏輯、提升生產(chǎn)效率的超級(jí)應(yīng)用方或者是場(chǎng)景方、數(shù)據(jù)方，這也就不難理解各“大腦”紛紛找到自身優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景落地的原因了，搶在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化之前完成應(yīng)用落地閉環(huán)。這種從硬件規(guī)模紅利向“智力租金”轉(zhuǎn)化的過程，構(gòu)成了中國(guó)具身智能 VC 布局的底層量化邏輯，而未來的銷售場(chǎng)景抓在誰手里，誰就對(duì)產(chǎn)業(yè)的智能導(dǎo)入有更大的話語權(quán)。

　　然而，這種對(duì)“模塊化”的追逐也伴隨著巨大的焦慮，即擔(dān)心價(jià)值鏈的最終“空心化”。VC 的真實(shí)心態(tài)是：利用模塊化來降低初期的入場(chǎng)門檻，但最想投中的，是那個(gè)能夠把“零散的零件”整合進(jìn)“統(tǒng)一的大腦協(xié)議”中的終極贏家。在 2026 年的融資敘事中，單純的“大腦公司”正在向“場(chǎng)景數(shù)據(jù)”靠攏，而純粹的“硬件公司”則在努力證明自己具備不可被替代的“物理常識(shí)瓶頸”。在具身智能的終局中，模塊化是通往規(guī)?；氖侄?，而“不可解耦的大腦-場(chǎng)景閉環(huán)”才是估值溢價(jià)的真正來源。

　　尾聲：投在環(huán)路上

　　中美的估值“錨點(diǎn)”完全不同。美國(guó)VC 認(rèn)為具身智能的終局是“智力壟斷”。他們不關(guān)心誰造了身體，他們關(guān)心誰的大腦正在指揮這些身體。這種“智力租金”具有極高的毛利（80%+）和極強(qiáng)的生態(tài)粘性，這也就不難解釋，在美國(guó)“大腦“的估值會(huì)幾十倍于中國(guó)。中國(guó)投資人認(rèn)為具身智能的終局是“生產(chǎn)力工具的白菜化”。這里規(guī)模效應(yīng)邏輯是：如果我能把人形機(jī)器人的成本降到10 萬人民幣以下，我將釋放一個(gè)萬億級(jí)的存量市場(chǎng)（如快遞、巡檢、家庭護(hù)理）。

　　2026年的新變量是數(shù)據(jù)主權(quán)溢價(jià)。中國(guó)擁有全球最豐富的“動(dòng)作語料庫(kù)”（工廠流水線、外賣路徑、養(yǎng)老院交互）。這些數(shù)據(jù)的物理專有性正在成為中國(guó)標(biāo)的的新估值加項(xiàng)。所以去年下半年開始，數(shù)采公司紛紛順利融資。美國(guó)擁有很強(qiáng)的“合成數(shù)據(jù)”生成能力。美國(guó)標(biāo)的的邏輯是：我不需要看你搬磚，我能通過仿真引擎生成 1 億種搬磚的可能，直接實(shí)現(xiàn)“零樣本學(xué)習(xí)”。

　　作為投資者，我們不只是在選公司，而是在選哪一種未來會(huì)率先實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，投在環(huán)路上。

　　轉(zhuǎn)自：鳳凰網(wǎng)

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