石油化工行業(yè)首個儲罐底板智能檢測機器人成功應用

　　近日，工程質量監(jiān)測公司牽頭研發(fā)的儲罐底板智能檢測機器人成功在現場應用。這是行業(yè)內首個用作儲罐底板檢測的機器人，標志著中國石化儲罐檢測向智能化、高效化邁出關鍵一步。

　　石油化工行業(yè)儲罐長期儲存原油、成品油等具有腐蝕性的介質，定期檢測至關重要。此前，行業(yè)多依賴人工操作漏磁儀器進行罐底檢測，存在勞動強度大、效率低等問題。工程質量監(jiān)測公司研發(fā)的機器人，具有自主檢測規(guī)劃路徑、自主避障、缺陷實時報警、罐底板激光掃描輔助建圖等功能，實現了對近5000平方米罐底板完全自主檢測。實際應用中，相比人工，該機器人可使單臺儲罐檢測周期由16天縮短至4天，機器人檢測結果與人工檢測高度吻合，有效提高檢測作業(yè)效率和本質安全水平。（黃潔 狄川）

　　轉自：中國石化報

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