國網(wǎng)四川電力實(shí)現(xiàn)首個(gè)人形機(jī)器人自主作業(yè)

　　日前，國網(wǎng)四川省電力公司首個(gè)人形機(jī)器人“赫茲”在內(nèi)江谷田35千伏變電站開關(guān)室順利完成自主導(dǎo)航及開關(guān)設(shè)備自主操作，標(biāo)志著該公司在具身智能技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室攻關(guān)向電網(wǎng)生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)用驗(yàn)證的重要突破，驗(yàn)證了該技術(shù)在電力生產(chǎn)場景中的可行性和泛化性。

　　當(dāng)前，電力機(jī)器人已在巡檢、帶電作業(yè)和設(shè)備操作等場景逐步應(yīng)用，但大多依賴預(yù)設(shè)軌跡和固定工況，對復(fù)雜環(huán)境變化適應(yīng)能力不足。尤其是在變電站等真實(shí)生產(chǎn)場景中，機(jī)器人難以自主理解作業(yè)意圖并靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化。如何讓機(jī)器人在電力環(huán)境中自主“看懂、想通、做對”，成為產(chǎn)業(yè)落地的核心瓶頸。

　　針對這一難題，國網(wǎng)四川電科院人工智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)8個(gè)月開展集中技術(shù)攻關(guān)，為人形機(jī)器人加上“大腦”，深度融合光明大模型的任務(wù)理解與拆解能力，研發(fā)了面向變電站場景的視覺—語言—動作模型，并結(jié)合具身小腦模型的運(yùn)動控制能力，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)理解到動作執(zhí)行的全流程閉環(huán)。

　　接下來，國網(wǎng)四川電力將在無人值守變電站、高海拔及地形地質(zhì)條件復(fù)雜區(qū)域逐步推廣具身智能技術(shù)，推進(jìn)電網(wǎng)運(yùn)維向少人化、無人化、自主化轉(zhuǎn)型，持續(xù)提升電網(wǎng)本質(zhì)安全水平和智能運(yùn)維能力。（向思嶼 劉洪利 袁浩）

　　轉(zhuǎn)自：中國能源報(bào)

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