搭載“金剛鉆”和“智慧腦” “國(guó)之重器”實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作狀態(tài)下毫米級(jí)掘進(jìn)精度

　　崇太長(zhǎng)江隧道是新建上海至南京至合肥高速鐵路滬寧段的關(guān)鍵控制性工程。這條隧道不僅是全球首條實(shí)現(xiàn)高鐵“過江不減速”的隧道，同時(shí)也是長(zhǎng)江流域已建和在建工程中開挖最深的隧道。在不斷創(chuàng)造紀(jì)錄的背后，是我國(guó)智能掘進(jìn)機(jī)的創(chuàng)新研發(fā)。接下來，再一起去現(xiàn)場(chǎng)看看這臺(tái)“國(guó)之重器”是如何突破國(guó)內(nèi)水下最深、獨(dú)頭掘進(jìn)最長(zhǎng)、地質(zhì)最險(xiǎn)的多項(xiàng)紀(jì)錄的。

　　“領(lǐng)航號(hào)”由刀盤、主機(jī)、設(shè)備橋和五節(jié)拖車組成，整機(jī)長(zhǎng)約135米，刀盤直徑達(dá)15.4米，相當(dāng)于五層樓的高度，是目前世界最大直徑高鐵盾構(gòu)機(jī)。

　　這里是“領(lǐng)航號(hào)”盾構(gòu)機(jī)的指揮中樞——盾構(gòu)駕駛室，而在駕駛室的上方是深達(dá)60多米的長(zhǎng)江。此刻屏幕上跳動(dòng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，正實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前設(shè)備掘進(jìn)狀態(tài)。

　　不僅施工要求高，施工難度更是大。專家說，水下的掘進(jìn)更像在一塊淤泥里的豆腐上打孔，還得保證豆腐不散。為此，工作人員專門為崇太長(zhǎng)江隧道設(shè)計(jì)了這臺(tái)“領(lǐng)航號(hào)”盾構(gòu)機(jī)?！邦I(lǐng)航號(hào)”擁有一個(gè)“智慧大腦”，在這里融合了應(yīng)用數(shù)字孿生與仿真、感控一體化智能建造、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)。當(dāng)這個(gè)5層樓高的大家伙在水下掘進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)就能實(shí)時(shí)匯總各種數(shù)據(jù)，并進(jìn)行大數(shù)據(jù)算力分析，助力盾構(gòu)機(jī)在水下復(fù)雜多變地層的掘進(jìn)。

　　隧道智能建造技術(shù)驅(qū)動(dòng)中國(guó)基建邁向新高度

　　有了“智慧大腦”，“領(lǐng)航號(hào)”就擁有了能夠智能分析和自主判斷的能力。因此在長(zhǎng)達(dá)14.25千米的隧道里，它可以不需要任何“幫手”，完成獨(dú)頭掘進(jìn)，這也是世界獨(dú)頭掘進(jìn)距離最長(zhǎng)的高鐵隧道。在突破地質(zhì)難題的同時(shí)，“領(lǐng)航號(hào)”還實(shí)現(xiàn)了有人值守，無(wú)人操作狀態(tài)下毫米級(jí)的掘進(jìn)精度。

　　有了“智慧大腦”，“領(lǐng)航號(hào)”不僅擁有傳統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)功能，還能同步統(tǒng)籌后方施工環(huán)節(jié)。通過搭載的智能管控系統(tǒng)，施工各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳輸至盾構(gòu)機(jī)的處理器，進(jìn)而指揮后方設(shè)備協(xié)同作業(yè)，形成環(huán)環(huán)相扣的智能施工鏈條。

　　記者在崇太長(zhǎng)江隧道施工現(xiàn)場(chǎng)看到，智能系統(tǒng)向管片吊運(yùn)機(jī)器人發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)從抓取到運(yùn)輸全流程無(wú)人化操作，吊運(yùn)效率較傳統(tǒng)人工提升30%，徹底擺脫對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴。與此同時(shí)，智能系統(tǒng)還指揮無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行物料自主輸送，形成“前方掘進(jìn)、中部拼裝、后方運(yùn)輸”的全鏈條智能化作業(yè)場(chǎng)景，隧道建造效率與安全性實(shí)現(xiàn)雙突破。

　　2029年底隧道建成后 將實(shí)現(xiàn)高鐵“過江不減速”

　　隨著“領(lǐng)航號(hào)”不斷掘進(jìn)向前，上海至南京至合肥高速鐵路滬寧段的關(guān)鍵控制性工程正在穩(wěn)步推進(jìn)建設(shè)進(jìn)度。預(yù)計(jì)2029年底建成后，崇明經(jīng)太倉(cāng)到上海寶山站只要17分鐘，結(jié)束了崇明島沒有高鐵的歷史。

　　轉(zhuǎn)自：央視網(wǎng)

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