成本直降40%，大朋發(fā)布RoboPilot機(jī)器人遙操訓(xùn)練方案

隨著機(jī)器人訓(xùn)練進(jìn)入規(guī)?；涞仉A段，遙操作系統(tǒng)的關(guān)注重點(diǎn)正逐步從基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性、實(shí)時性與成本結(jié)構(gòu)優(yōu)化等核心能力，行業(yè)對高性價比、可規(guī)模化部署的遙操解決方案需求日益迫切。

3月31日，國內(nèi)VR產(chǎn)業(yè)核心力量——大朋（DPVR）正式推出全新PCVR機(jī)器人遙操訓(xùn)練方案 ——RoboPilot。

該方案依托大朋在空間計(jì)算與虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的長期技術(shù)積累，基于PCVR架構(gòu)構(gòu)建高效交互體系，通過PC端運(yùn)行遙操程序，將頭部與手部位姿數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至運(yùn)控系統(tǒng)，由運(yùn)控系統(tǒng)完成對機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。在保障高精度交互能力的同時，通過硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)40%成本減負(fù)，毫秒級超低延遲，有效破解行業(yè)規(guī)模化部署的核心痛點(diǎn)，助力具身智能賽道高效發(fā)展。

PC架構(gòu)優(yōu)化方案

打造穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)通路與控制鏈路

系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上，RoboPilot以PC電腦為核心支撐，搭載PCVR設(shè)備，通過專用數(shù)據(jù)接口將位姿信息實(shí)時傳遞至運(yùn)控系統(tǒng)，再由運(yùn)控系統(tǒng)完成機(jī)器人指令執(zhí)行，形成“采集-傳輸-控制-反饋”的完整數(shù)據(jù)與控制鏈路，從底層保障系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

依托PC端充沛的算力支持，系統(tǒng)可穩(wěn)定輸出頭部與手部6DoF高精度位姿數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人類動作數(shù)據(jù)的實(shí)時同步與精準(zhǔn)還原，完美匹配機(jī)器人關(guān)節(jié)映射需求，有效解決遙操過程中動作偏差的行業(yè)難點(diǎn)。同時，毫秒級超低延遲，確保操作指令與機(jī)器人執(zhí)行反饋的即時同步，大幅提升遙操安全性與操作流暢度，適配高危環(huán)境作業(yè)、精密裝配等專業(yè)場景需求。

此外，PC架構(gòu)具備靈活的擴(kuò)展能力與充足的算力儲備，可輕松滿足復(fù)雜數(shù)據(jù)處理、多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄等進(jìn)階需求，為系統(tǒng)后續(xù)迭代升級、功能拓展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，兼顧當(dāng)前應(yīng)用與未來發(fā)展需求。

硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化

保留核心能力，實(shí)現(xiàn)40%成本減負(fù)

針對機(jī)器人遙操的特定場景需求，RoboPilot方案對硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行針對性迭代優(yōu)化，在保留核心計(jì)算芯片與空間定位系統(tǒng)等關(guān)鍵組件、確保位姿追蹤與數(shù)據(jù)輸出核心能力不受影響的前提下，移除了顯示模組（如屏幕、鏡杯等）等非遙操場景必要組件，相較于傳統(tǒng)VR一體機(jī)方案，整體硬件成本實(shí)現(xiàn)約40%的顯著降低。

硬件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化不僅實(shí)現(xiàn)了成本減負(fù)，更讓設(shè)備整機(jī)變得更加輕便，可支持操作員長時間持續(xù)遙操使用，同時徹底消除續(xù)航壓力，進(jìn)一步提升操作便捷性與實(shí)用性。值得注意的是，方案支持手柄等終端設(shè)備的定制化適配，可根據(jù)不同行業(yè)、不同場景的操作需求，完成整套系統(tǒng)的定制化調(diào)整，適配多指手、雙手臂等各類機(jī)器人形態(tài)，具備極強(qiáng)的場景適配性。

能力升級

從設(shè)備功能向數(shù)據(jù)賦能延伸 助力規(guī)模化落地

當(dāng)前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的價值正逐步從單一的控制功能，向支撐機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)能力延伸，成為機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、技能提升的核心“數(shù)據(jù)工廠”。大朋此次發(fā)布的機(jī)器人遙操訓(xùn)練方案，正是順應(yīng)這一行業(yè)趨勢，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能力的全面升級。

RoboPilot方案的核心優(yōu)勢，在于通過對延遲、穩(wěn)定性與成本結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性優(yōu)化，大幅降低遙操作系統(tǒng)的部署門檻，使其具備更強(qiáng)的可部署性與可復(fù)制性，助力遙操技術(shù)從科研場景走向規(guī)?；瘧?yīng)用。同時，方案搭載開放的硬件與交互接口，可快速適配不同控制環(huán)境與機(jī)器人平臺，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的通用性與適配能力，為多行業(yè)場景落地提供靈活支撐。

大朋（DPVR）相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“我們始終聚焦系統(tǒng)穩(wěn)定性與成本結(jié)構(gòu)，這是推動遙操作系統(tǒng)規(guī)模化落地的核心關(guān)鍵。RoboPilot 方案通過 PC 架構(gòu)簡化系統(tǒng)復(fù)雜度，依托硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升整體運(yùn)行效率，旨在讓遙操作系統(tǒng)在可用性與部署效率上實(shí)現(xiàn)更高突破。依托大朋全棧自研技術(shù)實(shí)力，我們將為具身智能發(fā)展提供高性價比、高可靠性的技術(shù)支撐，助力機(jī)器人訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展?！?/p>

作為中國最早專注虛擬現(xiàn)實(shí)的創(chuàng)新品牌之一，大朋（DPVR）已建立覆蓋軟硬件系統(tǒng)、算法平臺及應(yīng)用生態(tài)的完整布局，此次 RoboPilot 機(jī)器人遙操訓(xùn)練方案的發(fā)布，是其將VR底層技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為具身智能領(lǐng)域通用能力的重要舉措。

目前，大朋已與國內(nèi)頭部機(jī)器人企業(yè)及國家級研發(fā)中心達(dá)成合作，未來將持續(xù)深耕空間計(jì)算與遙操技術(shù)融合，推動行業(yè)技術(shù)迭代與場景落地。

　　轉(zhuǎn)自：北青網(wǎng)

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