在工業(yè)具身智能邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵階段，機器人與物理世界的精準交互，高度依賴擬人化、高力控精度的執(zhí)行機構(gòu)。珞石機器人基于成熟AR5人形力控臂技術(shù)，正式推出全新AR3、AR10人形力控臂，進一步完善工業(yè)具身智能核心執(zhí)行部件布局。2026年3月25–27日，珞石將攜AR人形力控臂與自研HSA集成力控關(guān)節(jié)亮相上海慕尼黑電子展，面向全球行業(yè)伙伴與開發(fā)者，展示這款專為工業(yè)具身智能場景打造的核心部件解決方案。
隨著AR3與AR10正式發(fā)布，珞石AR系列已形成完整的工業(yè)人形力控臂產(chǎn)品矩陣：
AR3極致輕量化，適用于服務(wù)人形機器人，拓展家庭、商用場景應(yīng)用邊界；
AR5作為通用主力機型，可覆蓋80%以上工業(yè)精密作業(yè)場景；
AR10面向大負載搬運與重型裝配，滿足工廠內(nèi)絕大多數(shù)重載作業(yè)任務(wù)。
三款產(chǎn)品協(xié)同覆蓋從輕量創(chuàng)新探索到工業(yè)重載作業(yè)的全場景需求，真正實現(xiàn)全場景覆蓋，為工業(yè)具身智能落地和工業(yè)精密操作場景規(guī)?；瘧?yīng)用，帶來更可靠、更具想象力的落地支撐。
01 極致力控：讓手臂擁有人類的“觸覺”與“分寸感”
人類手臂的精密，不僅在于靈活，更在于對力的精細感知與動態(tài)調(diào)節(jié)。擦桌子時感知污漬殘留的力度變化，擰螺絲時掌控松緊的細微差異，這種“剛中帶柔”的操控能力，正是精密工業(yè)操作與具身智能交互的剛需。
珞石將深耕柔性協(xié)作機器人十年的全力控技術(shù)沉淀，注入AR系列人形力控臂與HSA集成力控關(guān)節(jié)中，實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的力控性能同時，打通了從硬件感知到算法修正再到動作執(zhí)行的全鏈路力控閉環(huán)：
微克級力感知：關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，依托全關(guān)節(jié)高精度力感知與高動態(tài)力控技術(shù)，實現(xiàn)整機力控精度≤0.15N，≤0.05N.m，實現(xiàn)人手級的細膩力覺感知。
高頻實時響應(yīng)：32kHz高頻力控采樣結(jié)合＞1kHz阻抗控制，關(guān)節(jié)力控閉環(huán)帶寬＞100Hz，依托珞石自研力控閉環(huán)算法，可瞬間感知并響應(yīng)外力變化。
智能柔順控制：基于阻抗控制算法，AR臂可實現(xiàn)“剛中帶柔”的阻抗拖動、碰撞檢測與自適應(yīng)軌跡調(diào)整，在保證精度的同時，確保人機協(xié)作安全與柔順。
02 硬核性能：軟硬協(xié)同鑄就工業(yè)級運動表現(xiàn)
在運動控制層面，AR系列人形力控臂深度集成珞石十年積淀的運動學、動力學與振動抑制等底層運動控制算法，全面優(yōu)化機械臂的運動表現(xiàn)，確保機器人在復(fù)雜任務(wù)中始終保持極高的運動精度與動作流暢度。
硬件層面，產(chǎn)品搭載高性能無框力矩電機，電機最高轉(zhuǎn)速達6000rpm，具備高扭矩密度、低轉(zhuǎn)動慣量、快速響應(yīng)的核心特性，可在緊湊結(jié)構(gòu)下輸出強勁動力；配合高精度諧波減速器，實現(xiàn)最高48Nm/kg的扭矩密度與459Nm峰值扭矩；在1:2的高負載自重比下，仍可保持±0.1mm的重復(fù)定位精度與2m/s的TCP 最大運行速度，可高效完成各類復(fù)雜精細任務(wù)。
03 仿人構(gòu)型：七自由度+十字腕，1:1復(fù)刻人手操作能力
AR系列人形力控臂采用7自由度設(shè)計，配合獨特的十字交叉軸手腕結(jié)構(gòu)，可1:1映射人類手臂動作，結(jié)合優(yōu)化后的動力學模型，完美適配高頻搖操作、精密執(zhí)行等任務(wù)。
珞石從關(guān)節(jié)到整臂完成了全鏈路輕量化升級，全新開發(fā)的HSA一體化集成力控關(guān)節(jié)，從結(jié)構(gòu)布局、材料選型、部件適配完成輕量化設(shè)計；整臂采用鎂合金本體外殼，材料密度降低30%以上，全系列產(chǎn)品均實現(xiàn)1:2的負載自重比，在滿足輪式、人形機器人輕量化需求的同時，保障本體剛性適配工業(yè)場景長期穩(wěn)定運行的要求。
04 開發(fā)友好：全面開發(fā)支持，大幅降低場景落地門檻
AR人形力控臂兼顧開發(fā)友好性，助力客戶與開發(fā)者快速完成產(chǎn)品部署與場景創(chuàng)新應(yīng)用。支持EtherCAT、CAN FD、RS485等主流工業(yè)協(xié)議，配備豐富的末端接口；同時開放動力學、運動學、阻抗控制、力/位置混合控制、碰撞檢測等高階SDK算法功能，支持ROS2，可直接開展上層應(yīng)用開發(fā)，實時采集全關(guān)節(jié)力控狀態(tài)與運動數(shù)據(jù)；支持內(nèi)置相機線纜與視覺傳感器，實現(xiàn)視覺感知即插即用；完善的開發(fā)文檔與技術(shù)支持，幫助客戶將產(chǎn)品快速集成到人形、輪式機器人平臺，大幅縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。
05 量產(chǎn)賦能：千臺級規(guī)模驗證，開放生態(tài)共推產(chǎn)業(yè)落地
珞石AR系列人形力控臂，依托珞石十年力控協(xié)作機器人規(guī)模化量產(chǎn)經(jīng)驗，以及成熟的工業(yè)級制造體系，目前出貨量已突破三千臺，落地3C、汽車、新能源等行業(yè)的工業(yè)場景，為工廠級規(guī)?；瘧?yīng)用提供成熟可靠的解決方案。
在生態(tài)布局上，珞石明確自身定位：不定義最終機器人形態(tài)，而是專注核心力控人形力控臂與關(guān)節(jié)產(chǎn)品的研發(fā)迭代，賦能整個具身智能生態(tài)。珞石全面開放領(lǐng)先的機器人技術(shù)和產(chǎn)品平臺能力給合作伙伴，提供技術(shù)產(chǎn)品賦能，同時將積累多年的下游產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景的know-how與工藝數(shù)據(jù)開放共享，助力合作伙伴加速數(shù)據(jù)采集、模型訓練與場景適配。
ROKAE Robotics
珞石機器人始終認為，具身智能從來不是單一算法的進步，而是“大腦”與“身體”的協(xié)同進化，是對機器人與物理世界深度交互的底層理解，是讓機器人擁有像人一樣的感知與控制能力。當前工業(yè)具身智能正快速進化，但場景與任務(wù)的升級，也對機器人本體能力提出了更高要求：一是系統(tǒng)高魯棒性，可支撐工業(yè)級長期無故障運行；二是構(gòu)型高度擬人，便于數(shù)據(jù)采集與部署；三是多模態(tài)全面感知，以力覺、觸覺為核心實現(xiàn)精準交互；四是底層控制扎實，以高性能運控、力控能力降低具身開發(fā)與落地的難度。
珞石全新AR系列人形力控臂，正是瞄準這一產(chǎn)業(yè)核心需求而生，以自研HSA一體化高精度集成力控關(guān)節(jié)為核心，打造出“剛?cè)岵④浻矃f(xié)同”的智能執(zhí)行底座，重新定義具身智能機器人手臂的行業(yè)標準。
上海慕尼黑電子展 現(xiàn)場見證硬核實力
3月25日-27日，上海新國際博覽中心，慕尼黑電子展現(xiàn)場，珞石機器人AR人形力控臂與HSA集成力控關(guān)節(jié)將悉數(shù)亮相，現(xiàn)場還原料箱搬運、精密組裝、力控交互等場景，全方位展示產(chǎn)品的極致力控性能與擬人化操作能力。
歡迎蒞臨珞石機器人展位W2-2520，共同探索工業(yè)具身智能的無限可能。
轉(zhuǎn)自：大眾網(wǎng)
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