今日,物理AI公司章魚動力(SynapX)正式發(fā)布兩大動態(tài):完成近5000萬美元首輪融資,發(fā)布SYNTH深思架構(gòu)。章魚動力成立于2026年1月,是以物理AGI為使命的前沿科技公司,致力于打造可持續(xù)自進化的具身智能生產(chǎn)力。
本輪融資由地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本聯(lián)合投資,資金主要用于核心技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)體系建設及人才引進,公司下一輪融資同步推進。

章魚動力秉持核心理念:真正的具身智能,不僅是理解世界,更是在真實物理環(huán)境中完成操作任務并形成執(zhí)行閉環(huán)。實現(xiàn)這一目標并非單純依賴模型規(guī)模,更取決于模型架構(gòu)、世界建模與數(shù)據(jù)體系的統(tǒng)一設計,基于此,公司從第一性原理出發(fā),重新定義物理AI智能架構(gòu),重磅推出SYNTH深思架構(gòu),搭建面向物理AGI的核心技術(shù)體系。
SYNTH深思架構(gòu)并非單點技術(shù)堆疊,而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數(shù)據(jù)體系協(xié)同演化的系統(tǒng)架構(gòu),核心包含三大模塊:
深思·執(zhí)行(SYNAction):面向操作智能的專屬模型架構(gòu),章魚動力首創(chuàng)REMA分頻多尺度端到端操作架構(gòu),在統(tǒng)一模型中通過三層閉環(huán)完成從認知到執(zhí)行:System 2(低頻)負責任務理解、認知推理與高層規(guī)劃,System 1(中頻)負責動作策略生成、銜接認知與執(zhí)行,System 0(高頻)負責底層控制與精細交互執(zhí)行,助力機器人高效完成復雜操作、實現(xiàn)全流程執(zhí)行閉環(huán)。

深思·世界(SYNWorld):面向物理世界理解的“全知”基礎模型,公司構(gòu)建VFT-WFM視-力-觸統(tǒng)一建??蚣?,將視覺空間表征、作用力與操作動力學、接觸狀態(tài)與細節(jié)交互納入統(tǒng)一體系,讓機器人不僅能感知視覺信息,更能精準把控物理操作的施力與接觸邏輯。

深思·數(shù)據(jù)(SYNData):章魚動力構(gòu)建 OPDS(Omni-modal Physical Data System),首次提出“AI as a Sensor”理念,通過獨特的硬件設計和創(chuàng)新的 AI 算法加持,實現(xiàn)視、力、觸等多模態(tài)物理信號的高精度采集和規(guī)?;?,為基礎模型的持續(xù)進化提供規(guī)?;⒏哔|(zhì)量的數(shù)據(jù)。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示:
“大龍是這么多年里,我最熟悉、最信任,也最認可的技術(shù)創(chuàng)業(yè)者之一。作為長期并肩作戰(zhàn)的核心戰(zhàn)友,從百度到地平線,我見證了他在AI關鍵方向上的敏銳洞察,以及創(chuàng)立鑒智時的韌勁。大龍最難得的是對AI長期穩(wěn)定的熱情和深刻認知,他是極少數(shù)能真正貫通前瞻研究、系統(tǒng)架構(gòu)與工程實現(xiàn)的人才。今天他帶領章魚動力投身物理AI,這是一條難而正確的路。章魚動力在具身智能基礎模型和系統(tǒng)架構(gòu)上的思考,展現(xiàn)了極高的技術(shù)站位,與地平線的技術(shù)信仰高度一致。地平線將持續(xù)支持大龍和章魚動力,共同推動通用具身智能時代加速到來?!?/p>
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