司南導(dǎo)航助力深藍(lán)航天“星云-M”1號火箭完成飛行試驗(yàn)

　　近日，司南導(dǎo)航收到了來自江蘇深藍(lán)航天有限公司(以下簡稱“深藍(lán)航天”)的感謝信，信中對司南導(dǎo)航在“星云-M”1號試驗(yàn)箭成功完成百米級垂直起飛及降落(VTVL)飛行試驗(yàn)中提供的有力配套保障表示衷心感謝。

　　2021年10月13日，深藍(lán)航天“星云-M”1號試驗(yàn)箭成功完成百米級垂直起飛及降落(VTVL)飛行試驗(yàn)，達(dá)到了全部試驗(yàn)考核目標(biāo)，試驗(yàn)任務(wù)取得圓滿成功。這是深藍(lán)航天繼7月末完成10米級VTVL飛行試驗(yàn)后，在短時(shí)間內(nèi)同一發(fā)火箭再次完成的VTVL飛行試驗(yàn)，創(chuàng)造了國內(nèi)首次百米級液氧煤油火箭回收復(fù)用飛行佳績。

　　針對電動(dòng)泵發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)特性，本次飛行試驗(yàn)首次采用了有別于傳統(tǒng)的迭代控制制導(dǎo)算法，基于司南導(dǎo)航自主研發(fā)的GNSS+慣導(dǎo)融合算法及高精度設(shè)備，助力實(shí)現(xiàn)預(yù)期的平穩(wěn)飛行及著陸。

　　垂直回收火箭的難點(diǎn)

　　目前，中國火箭發(fā)射技術(shù)享譽(yù)全球，但是火箭回收相比火箭發(fā)射更為艱難，其中垂直回收控制制導(dǎo)技術(shù)是掌握火箭回收的關(guān)鍵。如今“星云-M”1號的成功發(fā)射，標(biāo)志著中國液體火箭重復(fù)使用技術(shù)探索邁出了重要一步。

　　與傳統(tǒng)一次性使用的運(yùn)載器相比，垂直起降火箭工況更復(fù)雜、對落點(diǎn)精度要求更高，需處理的數(shù)據(jù)呈幾何倍數(shù)增加。垂直回收最大的難題在于，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)要多次啟動(dòng)，還需具備大范圍推力調(diào)節(jié)能力，回收過程中還要對火箭的速度、下降姿態(tài)、著陸精度等實(shí)施高精度控制。

　　在飛行過程中，箭上控制制導(dǎo)不僅要維持上升段的姿態(tài)穩(wěn)定，還要能夠?qū)ο陆刀蔚乃俣群臀恢眠M(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)其著陸于指定地點(diǎn)的目標(biāo)，這對控制制導(dǎo)算法和控制方式的結(jié)合提出了更高的要求。

　　司南導(dǎo)航助力實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破

　　在該試驗(yàn)箭多次重復(fù)VTVL飛行試驗(yàn)中，司南導(dǎo)航提供了應(yīng)用于地面基準(zhǔn)站和箭載慣導(dǎo)中的GNSS導(dǎo)航模塊，地面基準(zhǔn)站接收機(jī)通過遙測遙控?cái)?shù)據(jù)鏈路實(shí)時(shí)向箭載衛(wèi)慣導(dǎo)設(shè)備提供載波相位差分信息，箭載衛(wèi)慣導(dǎo)設(shè)備基于載波相位差分信息實(shí)現(xiàn)高精度定位、測速和測姿。 此款GNSS導(dǎo)航模塊支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統(tǒng)雙頻信號高精度測姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.4°/R，基于獨(dú)特的自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位定向，為航天器飛控系統(tǒng)關(guān)鍵指令的高可靠傳輸與控制提供了有力保障。

　　試驗(yàn)結(jié)果表明，司南導(dǎo)航GNSS核心技術(shù)能夠滿足火箭回收復(fù)用試驗(yàn)高精度、高自動(dòng)化定位、測速和測姿的需求。公司將不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)品質(zhì)，持續(xù)助力商業(yè)航天的發(fā)展，大力推動(dòng)行業(yè)科技進(jìn)步和轉(zhuǎn)型升級，為中國航天水平的提升貢獻(xiàn)力量。

　　轉(zhuǎn)自：搜狐網(wǎng)

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