具身智能仿真平臺“格物”發(fā)布:可一套代碼覆蓋百余款機器人


中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟信息網(wǎng)   時間:2025-03-26





  3月21日,國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學、清華大學,共同發(fā)布具身智能仿真平臺“格物”。


  記者從國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心獲悉,作為一款面向未來機器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境,“格物”集成了先進的強化學習框架與多模態(tài)運動控制技術,致力于為科研機構、高校及企業(yè)提供一站式機器人開發(fā)與測試解決方案,推動人形機器人技術從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化。其核心技術突破是通用強化學習框架與模型自動化適配技術,一套代碼覆蓋百余款機器人,新機器人導入即訓練,無需重新編程,其通用性與易用性將大幅降低研發(fā)門檻,加速創(chuàng)新成果落地。


  國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心負責人表示,“格物”不僅是仿真工具,更是推動機器人技術民主化的基礎設施?!案裎铩逼脚_作為國家級戰(zhàn)略科技力量的重要部署,致力于構建全球領先的機器人智能體訓練生態(tài)系統(tǒng)。


  此外,會議同期發(fā)布的還有國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心開放基金。據(jù)悉,基金總規(guī)模約300萬元,圍繞平臺技術、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓練場四大領域、17個資助方向,主要面向國內高校、科研機構以及企業(yè)的優(yōu)秀青年學者。(總臺記者 聶啟星 朱志遠)


  轉自:央視新聞

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