近日,哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院研發(fā)出國內(nèi)首套360°全景視覺系統(tǒng)--船舶"慧眼",并在海上無人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目中展現(xiàn)出卓越性能,圓滿完成了目標(biāo)識(shí)別任務(wù),為我國智能航海領(lǐng)域的發(fā)展注入了新動(dòng)力。
據(jù)悉,船舶"慧眼"全景視覺系統(tǒng)集成了多項(xiàng)前沿技術(shù),采用先進(jìn)的圖像采集與處理算法,能夠在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全方位、無死角的目標(biāo)監(jiān)測(cè)與識(shí)別。該系統(tǒng)具備高分辨率、高幀率的特點(diǎn),能夠?qū)崟r(shí)捕捉海面上的各種目標(biāo)信息,并通過智能分析算法快速做出判斷,為無人船舶的自主航行提供精準(zhǔn)決策依據(jù)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)已攻克了全景圖像拼接、畸變校正、目標(biāo)快速檢測(cè)與跟蹤等一系列技術(shù)難題,確保系統(tǒng)在不同海況下均能保持穩(wěn)定可靠的性能。目前,研發(fā)團(tuán)隊(duì)已就相關(guān)技術(shù)布局了專利,助力后續(xù)的技術(shù)合作與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,未來,團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深化技術(shù)研發(fā),不斷完善系統(tǒng)功能,推動(dòng)全景視覺系統(tǒng)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用,為我國海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的實(shí)施貢獻(xiàn)更多智慧和力量。(郭冬玲)
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