國(guó)內(nèi)首臺(tái)LNG全自動(dòng)裝車撬投運(yùn)

　　2023年12月29日，隨著工作人員在遠(yuǎn)程控制臺(tái)啟動(dòng)“一鍵裝車”按鈕，天然氣分公司青島液化公司槽車充裝站12號(hào)撬位的機(jī)械臂緩緩伸出，全自動(dòng)定位至槽車充裝口，在經(jīng)過(guò)智能安全檢測(cè)后，開(kāi)始源源不斷輸送液化天然氣。

　　12號(hào)撬位順利完成裝車作業(yè)，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首臺(tái)LNG全自動(dòng)裝車撬成功投入運(yùn)行。該撬實(shí)現(xiàn)了LNG充裝作業(yè)全流程無(wú)人介入，提高了裝車全流程的安全性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是LNG智慧場(chǎng)站建設(shè)的又一突破，對(duì)推動(dòng)我國(guó)LNG接收站設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，提升關(guān)鍵設(shè)備設(shè)施智能化、智慧化水平具有重要意義。

　　全自動(dòng)裝車撬立項(xiàng)以來(lái)，天然氣分公司創(chuàng)新研發(fā)出多視覺(jué)識(shí)別傳感、電驅(qū)高精度運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，全面實(shí)現(xiàn)槽車法蘭位姿精準(zhǔn)識(shí)別、裝車臂全流程自動(dòng)對(duì)接、高精度主動(dòng)驗(yàn)漏等關(guān)鍵功能，徹底解決了傳統(tǒng)裝車撬自動(dòng)化程度低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。

　　下一步，天然氣分公司將持續(xù)推進(jìn)智慧場(chǎng)站建設(shè)，加大“云平臺(tái)+機(jī)器人”的無(wú)人巡檢力度，深化國(guó)內(nèi)首個(gè)LNG智慧碼頭系統(tǒng)的延伸應(yīng)用，加速LNG智能計(jì)量盤庫(kù)系統(tǒng)的研發(fā)使用，以高水平科技自立自強(qiáng)推動(dòng)中國(guó)石化天然氣業(yè)務(wù)高質(zhì)量發(fā)展。（劉晶晶 王卓然）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)石化報(bào)

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