四大關(guān)鍵問(wèn)題待解決 我國(guó)人形機(jī)器人亟待"破壁"前行

　　在此前落幕的中國(guó)國(guó)際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)上，我國(guó)湖北省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈專(zhuān)題展區(qū)成為展會(huì)焦點(diǎn)之一。湖北省22家企業(yè)聯(lián)合展出了80余件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中包括20臺(tái)整機(jī)人形機(jī)器人，全方位展示了該省從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造、從場(chǎng)景應(yīng)用到生態(tài)構(gòu)建的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

　　數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)27.6億元，預(yù)計(jì)2030年將突破千億元大關(guān)。

　　業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，人形機(jī)器人作為全球范圍內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，正處于技術(shù)創(chuàng)新加速與市場(chǎng)規(guī)?；瘮U(kuò)張的關(guān)鍵窗口期。

　　拿下8個(gè)全球第一

　　在中國(guó)科學(xué)院院士、武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)劉勝看來(lái)，當(dāng)今，全球科技創(chuàng)新正以前所未有的速度重塑產(chǎn)業(yè)格局和生態(tài)體系。作為芯片與人工智能（AI）、高端制造、新材料等多學(xué)科領(lǐng)域交叉融合的集大成者，人形機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，其產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，將對(duì)科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生革命性影響。

　　"時(shí)代所向、大勢(shì)所趨，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。"中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)湖北省委員會(huì)主任胡中海表示，"人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既是科技革命的風(fēng)向標(biāo)，也是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的加速器，成為全球創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)領(lǐng)域。"

　　人形機(jī)器人融合了AI、仿生機(jī)械等前沿技術(shù)，代表著新一輪科技革命的綜合實(shí)力。與此同時(shí)，人形機(jī)器人在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療康養(yǎng)等場(chǎng)景的深度應(yīng)用，正重塑人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)生活方式。

　　令人震撼的是，中國(guó)人形機(jī)器人截至目前拿下了多個(gè)全球第一：全球首個(gè)全尺寸電機(jī)驅(qū)動(dòng)奔跑人形機(jī)器人、全球首個(gè)泛化地形自主站立控制算法、全球首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)、全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈份額第一、全球首款會(huì)后空翻的電驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人、全球首例人形機(jī)器人前空翻特技、全球首例多臺(tái)多場(chǎng)景多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。在此基礎(chǔ)上，中國(guó)人形機(jī)器人還拿下了第八個(gè)第一：全球最大的具身智能數(shù)據(jù)集。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"國(guó)地中心"）首席科學(xué)家江磊表示，"這是由國(guó)地中心、5個(gè)創(chuàng)新中心和多個(gè)企業(yè)形成的豐富具身智能數(shù)據(jù)集。當(dāng)前我國(guó)發(fā)布人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)及機(jī)構(gòu)眾多，覆蓋了跨領(lǐng)域企業(yè)、本土初創(chuàng)企業(yè)、高校研究院所、上游組件企業(yè)以及地方政府支持下的創(chuàng)新中心，產(chǎn)業(yè)參與熱情高漲，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品迭代迅速。"

　　江磊表示："我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系初步建立，'小腦''大腦''肢體'正在成為世界范圍內(nèi)被廣泛引用的技術(shù)體系；核心組件安全有效供給，感知、控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)模塊，在低成本約束下具有一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；擁有2-3家有影響力生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，培育了100多個(gè)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)。"

　　亟待解決四大關(guān)鍵問(wèn)題

　　我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，但需要關(guān)注的是，當(dāng)前我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)尚處于應(yīng)用示范與產(chǎn)業(yè)培育的初級(jí)階段，在核心技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等方面仍存在諸多挑戰(zhàn)與瓶頸，制約著產(chǎn)業(yè)向更高水平發(fā)展。

　　"作為發(fā)展初期的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還面臨諸多挑戰(zhàn)，核心部件的自主可控、復(fù)雜環(huán)境下的感知與決策的能力、成本控制及量產(chǎn)能力等都需要我們共同努力解決。"劉勝直言。

　　江磊認(rèn)為，人形機(jī)器人當(dāng)前面臨"一高五難"問(wèn)題，即硬件門(mén)檻高，軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。

　　"具體而言，硬件門(mén)檻高，是指同質(zhì)化重復(fù)研發(fā)、中小企業(yè)創(chuàng)新難；軟件算法難，是指動(dòng)力研發(fā)周期長(zhǎng)，容易摔倒、穩(wěn)定性不夠；軟硬解耦難，是指軟件開(kāi)發(fā)等待硬件，軟件低配、硬件高配、成本高；知識(shí)積累難，是指核心算法不公開(kāi)，無(wú)法積累成果，力量分散，不能合成一股繩；人才聚集難，是指人才力量分散，不聚集，受BD標(biāo)桿影響，國(guó)內(nèi)人才難成；安全應(yīng)用難，是指人形機(jī)器人的安全性受到質(zhì)疑，科技與倫理難以取舍等問(wèn)題。"江磊表示。

　　當(dāng)前，我國(guó)人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)"破壁"，亟待解決創(chuàng)新、規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)、生態(tài)四大關(guān)鍵問(wèn)題。

　　"在創(chuàng)新方面，原創(chuàng)性技術(shù)需要'破壁'，雖然現(xiàn)在本體很多，數(shù)據(jù)也很多，但目前還沒(méi)有一個(gè)算法能夠安裝在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同，這也說(shuō)明現(xiàn)在是具身智能原創(chuàng)構(gòu)架的最佳歷史機(jī)遇期。在規(guī)模方面，行業(yè)運(yùn)用的根技術(shù)需要'破壁'。圍繞工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的智能工廠，'根'技術(shù)仍面臨被國(guó)外技術(shù)封鎖、難以替代的問(wèn)題。我們還需要思考，圍繞人形機(jī)器人的智能工廠、智能家居、智能服務(wù)等'根'技術(shù)如何定義？在標(biāo)準(zhǔn)方面，有組織的分工協(xié)作需要'破壁'。智能化分級(jí)技術(shù)要求、數(shù)據(jù)管理要求、訓(xùn)練場(chǎng)環(huán)境構(gòu)建技術(shù)規(guī)范、電驅(qū)動(dòng)一體化要求及試驗(yàn)方法、靈巧手技術(shù)規(guī)范等，都需要提出行業(yè)通用的硬件標(biāo)準(zhǔn)、智能標(biāo)準(zhǔn)、模型標(biāo)準(zhǔn)。在生態(tài)方面，開(kāi)放與協(xié)同需要'破壁'。此前，具身智能數(shù)據(jù)、操作系統(tǒng)、芯片、總線、最大的開(kāi)源社區(qū)還不在中國(guó)，未來(lái)我們能不能打造出一個(gè)全球最大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造出這樣一個(gè)開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)？"江磊表示，"而這4個(gè)方向，也是我們未來(lái)3年內(nèi)要去完成的。"

　　堅(jiān)持多維度發(fā)力

　　當(dāng)前，我國(guó)如何從多個(gè)維度發(fā)力，突破人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題？

　　劉勝建議，首先，要深化產(chǎn)學(xué)研用融合。高校和科研院所要更加緊密地對(duì)接產(chǎn)業(yè)需求，聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加速成果轉(zhuǎn)化，企業(yè)要積極提出應(yīng)用需求，開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，共同推動(dòng)技術(shù)迭代升級(jí)。其次，還需要強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同。從基礎(chǔ)材料、核心零部件到整機(jī)集成、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)再到應(yīng)用服務(wù)，需要各環(huán)節(jié)企業(yè)精誠(chéng)合作、打破壁壘、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，構(gòu)建安全、穩(wěn)定、高效的供應(yīng)鏈體系。第三，推動(dòng)跨領(lǐng)域的交叉創(chuàng)新。人形機(jī)器人是典型的融合創(chuàng)新，需鼓勵(lì)芯片及AI、機(jī)械工程、控制理論、材料科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等不同領(lǐng)域的專(zhuān)家深度交流碰撞，激發(fā)原始創(chuàng)新突破。

　　江磊建議，要面向原創(chuàng)技術(shù)策源地，聚焦做通用人形機(jī)器人；面向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造，將人形機(jī)器人深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)；面向打造有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，做好開(kāi)源與標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)建設(shè)。

　　胡中海表示，湖北省將一方面集中突破高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器觸覺(jué)與AI大模型深度融合等關(guān)鍵核心技術(shù)，加速技術(shù)迭代與成果轉(zhuǎn)化，另一方面全力拓展國(guó)際合作新空間，加快推動(dòng)全球頂尖科研機(jī)構(gòu)、領(lǐng)軍企業(yè)、產(chǎn)業(yè)資本、高端人才來(lái)鄂布局，共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，推動(dòng)創(chuàng)新資源跨域流動(dòng)、高效配置。"與此同時(shí)，我們將全力打造營(yíng)商環(huán)境新高地，拓展廣闊應(yīng)用空間，深化智能制造、智慧醫(yī)療、應(yīng)急救援、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等多元應(yīng)用場(chǎng)景賦能，推動(dòng)人形機(jī)器人示范應(yīng)用。"（記者 鄧淑華）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)

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