工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或迎爆發(fā)期

　　近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，種種跡象表明工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個(gè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè)。另一方面，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期，政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放等機(jī)遇疊加，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展緩慢。

　　工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，可用于安裝、制造、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

　　產(chǎn)業(yè)具備加速發(fā)展條件

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模、分布、技術(shù)、應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的基礎(chǔ)和條件。總體來(lái)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步期，整體規(guī)模較??；受產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段影響，龍頭企業(yè)多分布在研發(fā)集中的東北地區(qū)；技術(shù)投入雖逐年增長(zhǎng)，但核心技術(shù)尚未產(chǎn)業(yè)化；人力替代需求旺盛，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。

　　國(guó)際工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2008~2012年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺(tái)，2012年新安裝量24800臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)20多年發(fā)展，基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變。

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在東北地區(qū)和長(zhǎng)三角等地，珠三角作為中國(guó)本土制造業(yè)的源頭之一，為工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供了生長(zhǎng)土壤。

　　東北是國(guó)內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的地區(qū)。主要企業(yè)如沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司、哈爾濱博時(shí)自動(dòng)化設(shè)備、海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)公司等。

　　長(zhǎng)三角地區(qū)是我國(guó)汽車制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機(jī)器人自動(dòng)化公司集聚地。除了匯聚上海的國(guó)際巨頭ABB、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川電機(jī)），德國(guó)的KU鄄KA（庫(kù)卡）公司外，本土企業(yè)涌現(xiàn)出了上海富安工廠自動(dòng)化、上海機(jī)電一體化工程中心、上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人、安徽江淮自動(dòng)化設(shè)備公司、安徽埃夫特智能裝備有限公司等。

　　珠三角產(chǎn)業(yè)經(jīng)近30年的發(fā)展，逐步形成了一個(gè)以勞動(dòng)密集型、輕工業(yè)、裝配加工工業(yè)為主的制造業(yè)生產(chǎn)基地，為工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供生長(zhǎng)土壤。工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)掀起一股使用機(jī)器人的熱潮，據(jù)統(tǒng)計(jì)，珠三角地區(qū)的年增長(zhǎng)速度已經(jīng)達(dá)到30%~60%，尤其是在裝配、點(diǎn)膠、搬用、焊接等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前，華為、中興、比亞迪、廣州光寶等企業(yè)已將工業(yè)機(jī)器人引入生產(chǎn)車間。

　　技術(shù)及應(yīng)用水平存在差距

　　中國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。

　　但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的差距，主要體現(xiàn)在：產(chǎn)品可靠性、精確度低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域較窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比仍有差距；自主創(chuàng)新不足，諸多技術(shù)方面停留在仿制層面，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯；在加工工藝方面，國(guó)內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)較弱，直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度。

　　當(dāng)前，我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本高，而且質(zhì)量、可靠性都不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　產(chǎn)業(yè)進(jìn)入重要發(fā)展期

　　目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于內(nèi)外部機(jī)遇疊加的重要發(fā)展期，工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)推動(dòng)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展、人口增長(zhǎng)趨勢(shì)有利于釋放市場(chǎng)容量、商業(yè)模式創(chuàng)新活躍。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)初期的技術(shù)積累和產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，正逐步接近產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展的臨界點(diǎn)。

　　工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)必不可少的高端裝備，是我國(guó)“十二五”規(guī)劃中重點(diǎn)發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的逐步推進(jìn)，對(duì)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備的需求，將呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。

　　由于人口老齡化引起制造業(yè)人力成本上升，從而使我國(guó)制造業(yè)成本優(yōu)勢(shì)減弱，制造業(yè)人力替代需求將造就巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展與商業(yè)模式的創(chuàng)新密不可分。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備了基礎(chǔ)技術(shù)條件，足以支撐產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。商業(yè)模式的建立有利于加快形成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，改變?cè)械漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)。在信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上積累的商業(yè)模式創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了可資借鑒的良好經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人的應(yīng)用，是從特種作業(yè)領(lǐng)域，逐漸向工業(yè)裝備領(lǐng)域進(jìn)行大規(guī)模市場(chǎng)拓展的，目前在眾多領(lǐng)域已呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。

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