L4級自動駕駛有何體驗？無剎車的無人小巴還能會車避讓？

　　未來出行到底怎么“行”？

　　在2021世界人工智能大會召開前，6月25日，澎湃新聞記者來到上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)探營，體驗沒有方向盤和油門剎車的無人小巴如何會車避讓、L4級自動駕駛乘用車解決方案的一鍵接駕和自動出庫功能，以及智能重卡等不同車型的自動駕駛方案。

　　上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)于2019年8月正式開園，主要為自動駕駛提供測試平臺。上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司部長葉忍之介紹，截至今年6月示范區(qū)已服務(wù)20多家企業(yè)，幫助企業(yè)申請到上路測試牌照39張，累計自動駕駛測試?yán)锍坛?4萬公里，自動駕駛時長超9600小時。

　　沒有方向盤的無人小巴落地園區(qū)接駁，還將探索景區(qū)觀光服務(wù)

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)內(nèi)，澎湃新聞記者首先體驗的是上海車右智能科技有限公司的自動駕駛無人小巴。無人小巴車內(nèi)沒有方向盤，也沒有剎車和油門，卻能平穩(wěn)駛向目的地。在行車中，小巴遇到了博雷頓的智能重卡，會車時也做到了自動避讓。車右智能運營總監(jiān)薛冰向澎湃新聞記者介紹了這輛小巴的特別之處。車上裝載的系統(tǒng)就像一個智能化大腦，將V2X技術(shù)和遠程監(jiān)管融合，一旦車輛發(fā)生事故，就可以通過自動駕駛遠程控制中心和路邊單元進行虛實空間融合決策，從而判斷和選擇合適方案，為車輛提供安全運營保障。

　　無人小巴內(nèi)部安裝有一塊顯示屏，它清晰顯示了車輛行駛狀態(tài)，也作為控制中心可以手動設(shè)置和規(guī)劃行車路線。薛冰介紹，這一設(shè)計的目的是讓乘客從視覺上更加直觀地認(rèn)識到人工智能識別技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，盡可能起到科普作用。車右智能無人小巴的車速基本上控制在每小時15公里，以保證舒適感和科技感。目前它已在臨港新片區(qū)創(chuàng)晶科技中心投入常態(tài)化運營，以此先行先試，探索未來商業(yè)化落地的模式。

　　薛冰表示，未來車右智能還計劃將無人小巴推廣到各大旅游景區(qū)，開展接駁和觀光服務(wù)，讓更多游客有機會享受無人駕駛技術(shù)帶來的便捷。

　　追勢科技L4級自動駕駛解決方案：一鍵接駕、自動出庫和駕駛

　　在臨港新片區(qū)創(chuàng)晶科技中心，上海追勢科技有限公司首席營銷官田鈞帶澎湃新聞記者體驗了追勢科技L4級的自動駕駛解決方案，包括一鍵接駕、車輛自動出庫、園區(qū)自動駕駛。

　　在地下停車場，搭載追勢科技自動駕駛解決方案的乘用車車頭、車身配備了環(huán)視攝像頭，實現(xiàn)360度的環(huán)境感知、障礙物識別、視覺定位。由于在量產(chǎn)設(shè)計時就做了隱藏式安裝，除此之外在外觀上并沒有明顯的傳感器。在實際的自動駕駛體驗中，車輛全程由系統(tǒng)自動接管。通過操作人機交互的車載屏幕，一鍵啟動車輛。調(diào)出所在區(qū)域的地圖，設(shè)置行駛路線。

　　隨后車輛自動行駛，拐了幾個彎便緩緩駛出地下停車場。在園區(qū)內(nèi)的地面道路內(nèi)，車輛自動駕駛，并順利避開道路上停放的車輛和施工修繕的路障，最后停車完成自動駕駛演示。

　　田均介紹，追勢科技的自動駕駛解決方案中，多傳感器融合技術(shù)可以實現(xiàn)對車輛周圍360度無死角感知，以此完善一鍵接駕和代客泊車的功能。未來規(guī)劃的新車也會配備激光雷達，不同傳感器的融合將加強感知，提高避障和續(xù)航能力。比如攝像頭可在視覺可見的情況下識別物體屬性，激光雷達可以在任何光線下感知障礙物，毫米波雷達對金屬物體的感知十分敏銳，而且感知范圍很廣。

　　在GPS信號微弱的地下停車場里，同步定位與建圖等手段幫助實現(xiàn)精確定位。此外，傳統(tǒng)高精度地圖采集方案繁瑣、工作量大，像創(chuàng)晶科技中心這樣的地下停車場規(guī)模，地圖采集時間需要10個工作日，而運用追勢科技的技術(shù)2個小時便可完成采集。

　　完善的地圖數(shù)據(jù)采集庫保證了自動駕駛的多場景應(yīng)用。追勢科技計劃今年在上海完成大型停車場數(shù)據(jù)采集，完成一線城市的地圖數(shù)據(jù)庫建設(shè)后，明年建立二線城市相關(guān)數(shù)據(jù)庫。

　　在應(yīng)用場景方面，除了園區(qū)自動駕駛，未來追勢科技還將加入城區(qū)元素，打通城區(qū)大范圍調(diào)度，解決城市交通擁堵場景的需求，這些模塊已加入量產(chǎn)產(chǎn)品中。

　　至于如何在城區(qū)等人多、車多的場景中保證車輛安全、可靠、精準(zhǔn)行駛，田均表示，方案提供方、技術(shù)提供方或整車廠也非常關(guān)注安全問題，在量產(chǎn)開發(fā)過程中就會考慮到功能安全和信息安全，為各種突發(fā)情況提前制定好應(yīng)對策略，確保各種場景下的行車安全得到保障。

　　商湯科技自動駕駛乘用車與嬴徹科技智能重卡

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)內(nèi)的靜態(tài)展示區(qū)，臨港交通的智能公交、商湯科技的自動駕駛乘用車、上汽大通的無人清掃車、嬴徹科技和博雷頓的智能重卡均在列。在商湯科技的展示區(qū)，L4級別的自動駕駛乘用車頂部裝載了一個64線激光雷達，兩側(cè)還有兩個補盲激光雷達。商湯科技研發(fā)副總監(jiān)李怡康介紹，該車型前后共有4個相機，后續(xù)研發(fā)中會通過12個相機、一個讀錄相機加上激光雷達，實現(xiàn)針對不同交通場景下的冗余感知，使車輛能夠在不同路況、天氣下完成更加穩(wěn)定的自動駕駛。

　　此外，商湯科技L4級智能網(wǎng)聯(lián)無人小巴也即將面向園區(qū)中低速接駁場景優(yōu)先商業(yè)化落地。這款無人駕駛小巴將在今年世界人工智能大會期間正式亮相，屆時也會有展示和體驗環(huán)節(jié)。嬴徹科技市場高級經(jīng)理張新宇向澎湃新聞記者展示了一輛剛完成測試準(zhǔn)備量產(chǎn)的智能重卡樣車，全車裝配了激光雷達、毫米波雷達和800萬像素分辨率的高清攝像頭。張新宇介紹，這些傳感器全部是車規(guī)級量產(chǎn)，目標(biāo)在今年年底實現(xiàn)行業(yè)首個L3級別自動駕駛卡車的量產(chǎn)。

　　車輛內(nèi)置的自動駕駛系統(tǒng)名為“軒轅”，其算法、軟件、計算平臺和線控底盤均由嬴徹科技自主開發(fā)。張新宇強調(diào)，其中的高算力平臺算力高達245tops。為物流行業(yè)提高效率、帶來更高的安全性是嬴徹科技一直貫徹的目標(biāo)。對于今年年底卡車順利量產(chǎn)上路，張新宇很期待。（記者：張靜）

　　轉(zhuǎn)自：澎湃新聞

　　【版權(quán)及免責(zé)聲明】凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時須獲得授權(quán)并注明來源“中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章及企業(yè)宣傳資訊，僅代表作者個人觀點，不代表本網(wǎng)觀點和立場。版權(quán)事宜請聯(lián)系：010-65363056。

延伸閱讀