實(shí)探小鵬汽車(chē)NGP 3000公里挑戰(zhàn)賽 自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景應(yīng)用仍路途漫漫

　　近日，中國(guó)證券報(bào)記者實(shí)地探訪(fǎng)小鵬汽車(chē)NGP3000公里挑戰(zhàn)賽，體驗(yàn)了NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中，地圖精度、雷達(dá)感知系統(tǒng)等設(shè)備起著重要作用。

　　近年來(lái)，智能駕駛成為電動(dòng)汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為電動(dòng)汽車(chē)品牌競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)只能起到輔助作用。自動(dòng)駕駛普及需要長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)培育及相關(guān)法規(guī)的完善。

　　體驗(yàn)NGP輔助駕駛

　　小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)理朱雁鳴介紹：“NGP全稱(chēng)為‘NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛’。小鵬汽車(chē)的高速NGP可在高級(jí)駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路實(shí)現(xiàn)NGP功能?！?/p>

　　此次小鵬汽車(chē)NGP3000公里挑戰(zhàn)賽全程路線(xiàn)超過(guò)3675公里。其中，使用NGP功能的里程超過(guò)3145公里。

　　在實(shí)際駕駛過(guò)程中，中國(guó)證券報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)具備自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、自動(dòng)上下匝道、最優(yōu)車(chē)道選擇等功能，有助于減少駕駛員由于路段陌生而造成的交通違規(guī)行為，并適時(shí)提醒駕駛員安全操作。

　　當(dāng)車(chē)輛即將進(jìn)入匝道時(shí)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)在距離匝道500米左右的距離開(kāi)始自動(dòng)將車(chē)速由每小時(shí)100公里，緩慢降至60公里以下。整個(gè)過(guò)程不需要駕駛員人工干預(yù)，車(chē)輛自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、變道、降速。

　　跟車(chē)教練告訴中國(guó)證券報(bào)記者，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)根據(jù)高德地圖提供的道路數(shù)據(jù)，在不違反交規(guī)限速的基礎(chǔ)上，車(chē)速設(shè)置在駕駛員舒適的范圍。

　　也有試駕人員對(duì)于最優(yōu)車(chē)道選擇功能的體驗(yàn)不佳。“NGP很喜歡變道，可能覺(jué)得那是最優(yōu)車(chē)道。其實(shí)正常開(kāi)車(chē)不需要這么頻繁變道，也不安全?！?/p>

　　據(jù)跟車(chē)教練介紹，在駕駛開(kāi)始前打開(kāi)NGP輔助駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)路況自動(dòng)啟動(dòng)輔助駕駛。但在輔助駕駛期間，駕駛員的手不能離開(kāi)方向盤(pán)，一旦出現(xiàn)緊急情況或復(fù)雜路況，系統(tǒng)將會(huì)提示駕駛員接管車(chē)輛，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為人工駕駛。而當(dāng)緊急狀況解除后，系統(tǒng)將自動(dòng)恢復(fù)到輔助駕駛模式。

　　在溫州至杭州的350公里(NGP可用里程為305公里)試駕中，中國(guó)證券報(bào)記者注意到，經(jīng)車(chē)輛提醒或駕駛員判斷不安全而產(chǎn)生的接管車(chē)輛次數(shù)大致在40次至80次。同一駕駛員在通行情況近似的同一路段駕駛，通常接管次數(shù)少則體驗(yàn)更好。

　　積累數(shù)據(jù)優(yōu)化系統(tǒng)

　　地圖精度、雷達(dá)感知系統(tǒng)等核心設(shè)備在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中起著重要作用，而駕駛數(shù)據(jù)的積累是優(yōu)化系統(tǒng)、提升駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵。

　　中國(guó)證券報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，NGP在行駛過(guò)程中遇到未被地圖覆蓋的區(qū)域，將自動(dòng)退出自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，交由駕駛員接管。雷達(dá)感知系統(tǒng)不僅能夠感應(yīng)到前面的車(chē)輛，同時(shí)能夠感應(yīng)到隔著前車(chē)、處在駕駛員視線(xiàn)盲區(qū)的另一車(chē)輛。有試駕人員表示，該功能有助于提升超車(chē)時(shí)的安全性。

　　據(jù)小鵬汽車(chē)介紹，NGP測(cè)試已覆蓋全國(guó)26個(gè)省級(jí)行政區(qū)，百萬(wàn)公里級(jí)測(cè)試?yán)锍?，測(cè)試路段海拔落差4000米，溫差超過(guò)60攝氏度。

　　目前，眾多車(chē)企通過(guò)持續(xù)積累的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心近日發(fā)布的《北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告(2020)》顯示，2018年-2020年，百度在北京市內(nèi)的累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)201.92萬(wàn)公里，蔚來(lái)汽車(chē)?yán)塾?jì)測(cè)試?yán)锍虨?515公里。

　　智能駕駛投融資專(zhuān)家劉升波對(duì)中國(guó)證券報(bào)記者表示：“智能駕駛主要依靠單車(chē)ADAS系統(tǒng)、V2V、V2X及路網(wǎng)建設(shè)等。路試數(shù)據(jù)越多，越有助于算法優(yōu)化。L4自動(dòng)駕駛首先會(huì)在礦山、公交、高速等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。由于全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛路面的復(fù)雜性，自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走?！?/p>

　　多地推行自動(dòng)駕駛測(cè)試

　　政策推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。

　　2021年3月23日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例(征求意見(jiàn)稿)》在深圳市人大常委會(huì)網(wǎng)站上發(fā)布，規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)經(jīng)登記取得登記證書(shū)、號(hào)牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。

　　2017年12月，《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》和《北京市自動(dòng)

　　駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》發(fā)布。2018年5月，深圳市向騰訊公司核發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)和臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。2019年9月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得武漢市交通運(yùn)輸部門(mén)頒發(fā)的全球首張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照。

　　百度Apollo在自動(dòng)駕駛測(cè)試方面走在行業(yè)前列。2019年6月，《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)V2.0》發(fā)布，并頒發(fā)了49張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。其中，百度Apollo獲得45張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并在長(zhǎng)沙開(kāi)啟大規(guī)模測(cè)試。2019年9月，百度和一汽聯(lián)手共同打造中國(guó)首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)紅旗EV，同時(shí)獲得了5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。

　　國(guó)金證券表示，2020年開(kāi)始，主流車(chē)廠(chǎng)預(yù)計(jì)將陸續(xù)推出L3及以上自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)輛，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)入黃金發(fā)展期。當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛正處于L2向L3級(jí)別轉(zhuǎn)化階段，預(yù)計(jì)2025年L2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率為50%，2030年L2.5和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率分別將達(dá)70%和18%。從產(chǎn)業(yè)鏈看，僅上游(感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層)和中游平臺(tái)層，到2025年新增市場(chǎng)規(guī)模3088億元，2030年可達(dá)7020億元，年均復(fù)合增速為27%。

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)證券報(bào)

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